Comparaison avec d'autres outils pour bus
Synthèse établie à partir d'informations publiques sur les produits, consultées en octobre 2026. La colonne Arnodiqa correspond à la version actuelle.
| Fonction | Arnodiqa | Vector CANoe |
Vector CANalyzer |
TOSUN TSMaster |
Intrepid Vehicle Spy 3 / X |
PEAK PCAN-Explorer 7 |
Kvaser CanKing 7 |
BUSMASTER | SavvyCAN |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CAN / CAN FD | présent matériel via le pilote du fabricant | fort | fort | fort | fort | fort | fort | présent | présent |
| CAN XL | présent bus virtuel | présent | présent | présent | non vérifié | présent | non vérifié | absent | absent |
| LIN | présent LDF, schedule tables, CAPL | fort | fort | présent | présent | absent | présent | présent | limité |
| FlexRay | limité import FIBEX | fort | fort | présent | présent | absent | absent | limité | absent |
| Automotive Ethernet / SOME-IP / DoIP | limité DoIP | fort | présent | présent | fort | absent | absent | absent | absent |
| J1939 / CANopen / NMEA 2000 | présent J1939 : revendication d'adresse, TP, DM | présent option | présent | présent | présent | présent add-in | présent | limité | limité |
| Matériel de plusieurs fabricants | présent 5 backends | absent matériel Vector | absent matériel Vector | fort | absent matériel Intrepid | absent matériel PEAK | absent matériel Kvaser | présent | présent |
| Simulation de bus résiduel | présent couche d'interaction issue du DBC | fort | absent | présent | présent | limité listes d'émission | limité | limité | absent |
| Scripting | VM de script (programmes CAPL) | CAPL, C#, Python | CAPL | C, Python | Function Blocks, C, Python (X) | VBScript | - (CLI) | C | JS |
| Diagnostic (UDS, ODX, CDD) | présent UDS, ODX/PDX, DoIP, flashage ; sans CDD | fort | limité | présent | fort | limité add-in | limité | limité | limité scan |
| XCP / CCP | absent | présent option | limité | présent | présent | absent | absent | absent | absent |
| Environnement de test et rapports | présent HTML/JSON/JUnit | fort | absent | présent | présent | absent | absent | absent | absent |
| Plateformes | Windows | Windows ; SE : Linux | Windows | Windows (+ libTSCAN Linux) | Windows ; X : Win/Lin/mac/web | Windows | Windows, Linux x64/ARM | Windows | Win / Linux / macOS |
| Headless / CI | présent CLI, JSON, codes de sortie | présent Server Editions | limité | limité | présent X, Python | limité | présent CLI | absent | absent |
| Configuration adaptée à git | fort YAML + JSON Schema | limité SE : YAML ; poste de travail : binaire | absent | absent | non vérifié | absent | non vérifié | limité | limité |
| Formats d'enregistrement | BLF, ASC, MF4, PCAPNG ; export CSV, MAT, Parquet | BLF, ASC, MF4 | BLF, ASC, MF4 | BLF, ASC, ? | VSB, ASC, MF4, ? | TRC, ASC? | MF4, ASC, BLF, CSV | ASC / LOG | nombreux |
| AI / MCP | absent | présent 20 SP2 | non vérifié | non vérifié | non vérifié | absent | absent | absent | absent |
| Modèle de licence | perpétuelle, fichier de licence hors ligne | dongle/Keyman ou logiciel, par option | comme CANoe | en grande partie gratuit + modules | perpétuelle, liée au matériel ou flottante | par PC ou flottante | gratuit | LGPL | MIT |
Sur petit écran, faites défiler le tableau horizontalement.
Profils des produits
Vector CANoe / CANalyzer
Fonctionnalités étendues pour tous les bus courants, bus résiduel à partir de DBC et d'ARXML, diagnostic et test. Largement utilisé chez les constructeurs et les équipementiers. Server Editions pour Linux et la CI ; fonctions IA/MCP depuis la version 20 SP2.
TOSUN TSMaster
Prend en charge le matériel de plusieurs fabricants, y compris CAN XL, SENT et PSI5. Fonctions de base gratuites, extensions sous forme de modules. Windows ; Linux via libTSCAN.
Intrepid Vehicle Spy
Surveillance, bus résiduel, diagnostic, flashage et Ethernet dans une seule application ; les scripts peuvent s'exécuter sur l'interface elle-même. Vehicle Spy X est multiplateforme, avec scripts Python. Pour le matériel Intrepid.
PEAK PCAN-Explorer 7
Logiciel d'analyse CAN avec CAN XL, décodage symbolique et relecture avec points d'arrêt. Windows, pour le matériel PCAN.
Kvaser CanKing 7
Logiciel d'analyse gratuit pour Windows et Linux (y compris ARM64), avec ligne de commande, enregistrement en arrière-plan et MF4/ASC/BLF. Pour le matériel Kvaser.
BUSMASTER · SavvyCAN
Logiciels libres. BUSMASTER (LGPL) associe simulation, import DBC/LDF/FIBEX et matériel de plusieurs fabricants. SavvyCAN (MIT) est orienté rétro-ingénierie et fonctionne sous Windows, Linux et macOS.
Principes de conception de Arnodiqa
- Entièrement utilisable hors ligne, y compris pour les licences et les mises à jour
- Projets sous forme de fichiers texte, gérés en contrôle de version
- Matériel de plusieurs fabricants via une couche de pilotes unique
- Ligne de commande sans interface graphique pour la CI, sans clé matérielle
- Compatible avec les fichiers DBC, BLF et ASC et les programmes CAPL existants
Sources
Pages produits et sources publiques, consultées en octobre 2026.
- Vector CANoe / CANalyzer: vector.com/canalyzer · CANoe Server Editions · CANoe4SW · eeNews: CANoe AI agents
- TOSUN TSMaster: annuaire des produits ASAM
- Intrepid Vehicle Spy: Vehicle Spy X · licences VSpy 3
- PEAK PCAN-Explorer 7: TwinComm · GridConnect
- Kvaser CanKing 7: kvaser.com
- BUSMASTER: miroir gitee · SavvyCAN: paquet Debian · GitHub